Remis au gout du jour au début du 20ème siècle, le Yoga Nidra existe depuis que le Hatha Yoga existe, soit plus de 5000 ans. A chaque fin de séance de Yoga, il permet à l’élève de se détendre en conscience, afin de libérer son mental, reposer et détendre son corps. Nidra, c’est le sommeil, c’est donc le yoga du sommeil, mais où l’on ne s’endort pas, car la conscience lâche prise à d’autres niveaux: physique, mental, émotionnel, intellectuel, etc..
On peut aussi pratiquer le Yoga Nidra en une séance d’une heure: cela équivaut à 4 heures de sommeil, car le cerveau se met en ondes alpha, bêta, delta, selon le niveau de pratique.